# Рассчет производительности робота для ячейки паллетирования

Кобот не может ту же скорость держать.

8-10 коробок в минуту, это уже совсем не кобот, даже если он справляется с задачей.

Если говорить про паллеты, я думаю, что коботом закладываться на 10 коробок - серьезный риск. Много что может пойти не так. Коботы в среднем такое не дадут.

Поэтому примерно так.

1-5 кобот кобот.

5-9 кобот не кобот. 7-10 с норм траекториями и норм проектированием.

9-15 нормальный мужицкий робот.

15-19 ооооочень классно сделанная ячейка с нормальным мужицким роботом и классными траекториями.

Видео:

[https://disk.yandex.ru/i/Gn0P6IkX87Mz5Q](https://disk.yandex.ru/i/Gn0P6IkX87Mz5Q)

[https://disk.yandex.ru/i/pn3UP20lD0O0vw](https://disk.yandex.ru/i/pn3UP20lD0O0vw)

[https://disk.yandex.ru/i/Ajc5XX0kbtpZ4Q](https://disk.yandex.ru/i/Ajc5XX0kbtpZ4Q)

[https://disk.yandex.ru/i/fIpmXlbeRTWjug](https://disk.yandex.ru/i/fIpmXlbeRTWjug)

[https://disk.yandex.ru/i/DEkXxbzfxqi7Cw](https://disk.yandex.ru/i/DEkXxbzfxqi7Cw)

[https://disk.yandex.ru/i/WU8DZTt4Mm6WUw](https://disk.yandex.ru/i/WU8DZTt4Mm6WUw)

[https://disk.yandex.ru/i/1xLbbs\_iiqb\_mA](https://disk.yandex.ru/i/1xLbbs_iiqb_mA)