Разные фишки

Step size

Шаг робота в симуляции

Во вкладке Home

Параметр Size

Часто бывает, что робот не захватывает деталь инструментом

Кликаем на робота

Выбираем Action Configuration

Определяем Detection volume. Часто его нужно увеличить по Z

Дальше задаем TCP для нужного TOOL, нажав на шестеренку справа от него