Захват инструментом

Часто бывает, что робот не захватывает деталь инструментом

 

image.png

 

Кликаем на робота

Выбираем Action Configuration

 

image.png

Определяем Detection volume. Часто его нужно увеличить по Z

 

Дальше задаем TCP для нужного TOOL, нажав на шестеренку справа от него

image.png

Revision #1
Created 2025-04-15 07:11:35 UTC by Anton Shchepelin
Updated 2025-04-15 08:06:24 UTC by Anton Shchepelin