# Захват инструментом

Часто бывает, что робот не захватывает деталь инструментом

[![image.png](https://docs.rise-automation.ru/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/ZTNimage.png)](https://docs.rise-automation.ru/uploads/images/gallery/2025-04/ZTNimage.png)

Кликаем на робота

Выбираем Action Configuration

[![image.png](https://docs.rise-automation.ru/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/L01image.png)](https://docs.rise-automation.ru/uploads/images/gallery/2025-04/L01image.png)

Определяем Detection volume. Часто его нужно увеличить по Z

Дальше задаем TCP для нужного TOOL, нажав на шестеренку справа от него

[![image.png](https://docs.rise-automation.ru/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/RRUimage.png)](https://docs.rise-automation.ru/uploads/images/gallery/2025-04/RRUimage.png)