Инструкция по настройке роботов Estun

1. Проверка комплектации

1. Убедитесь, что в комплекте есть батарейки модели ER34615 3.6В.

   

   

2. Если требуется связь по PROFINET, проверьте наличие модуля (шлюза) EC2PN GW A.

   

2. Проверка и подготовка системы

1. Подключите все цепи аварийного останова.

   • Для внешних аварийных стопов есть клеммник для двухканальной цепи. Подключите их, если они используются.

     

   • Штатные аварийные стопы уже есть на пульте и на шкафу.

2. Убедитесь, что на сервоприводах отсутствуют аварии. Проверьте релейный модуль в контроллере:

   • Если на релейном модуле горят все реле (2 реле для аварийных стопов и 6 реле для сервоприводов), система готова к запуску.

     

3. После сброса аварийного останова всегда нажимайте кнопку "Пуск" на шкафу.

3. Решение проблем с батарейками и ошибками

1. Если в комплекте отсутствовали батарейки, то на приводах появится ошибка A47.

2. После установки батареек, возможно, всё равно появятся аварии. В этом случае:

   • Используйте пульт для сброса ошибок приводов в настройках.

     

   • Учтите баг с кнопками: возможно, получится сбросить только 5 из 6 ошибок. Для устранения этой проблемы потребуется помощь производителя (перепрошивка).

4. Механическая подготовка

1. Снимите металлические упоры.

2. Проверьте готовность робота к механической работе.

5. Калибровка робота

1. Выполните калибровку по рискам:

   • Заводская калибровка обычно выполнена только для двух осей.

   • Оставшиеся оси приведите к нулю вручную.

     

6. Настройка связи по PROFINET

1. Убедитесь, что в настройках робота выбран корректный профиль PROFINET. Только нужно выбрать 256+32 + 32 Expand

   

2. Карта битов профинета:

   

7. Программирование

После завершения всех этапов подготовки и калибровки приступайте к программированию робота.