Рассчет производительности робота для ячейки паллетирования

Кобот не может ту же скорость держать.

8-10 коробок в минуту, это уже совсем не кобот, даже если он справляется с задачей. Но на это как правило все забивают, даже с светлоликие европейцы, с присущем им лицемерием.

Даже вот относительно недавно UR вышел на 20 или 25 кг. Сверхбыстрый (для коботов). Кобот, ага.

Если говорить про паллеты, я думаю, что коботом закладываться на 10 коробок - серьезный риск. Много что может пойти не так. Коботы в среднем такое не дадут.

Поэтому примерно так.

1-5 кобот кобот.

5-9 кобот не кобот. 7-10 с норм траекториями и норм проектированием.

9-15 нормальный мужицкий робот.

15-19 ооооочень классно сделанная ячейка с нормальным мужицким роботом и классными траекториями.