Рассчет производительности робота для ячейки паллетирования
Кобот не может ту же скорость держать.
8-10 коробок в минуту, это уже совсем не кобот, даже если он справляется с задачей.
Если говорить про паллеты, я думаю, что коботом закладываться на 10 коробок - серьезный риск. Много что может пойти не так. Коботы в среднем такое не дадут.
Поэтому примерно так.
1-5 кобот кобот.
5-9 кобот не кобот. 7-10 с норм траекториями и норм проектированием.
9-15 нормальный мужицкий робот.
15-19 ооооочень классно сделанная ячейка с нормальным мужицким роботом и классными траекториями.