Захват инструментом

Часто бывает, что робот не захватывает деталь инструментом

Grasp/Release 

 

Кликаем на робота

Выбираем Action Configuration

 

Определяем Detection volume. Часто его нужно увеличить по Z

 

Дальше задаем TCP для нужного TOOL, нажав на шестеренку справа от него

Все работает.