Смена инструмента ( Tool mount/dismount)

По умолчания 33 выход отвечает за отцепление инструмента

https://www.youtube.com/watch?v=OsxlazzAXss

Все данные по умолчанию

Отцепление инструмента

Для того чтобы взять другой инструмент нужно использовать другой выход - 34

Также предварительно нужно с помощью Wizard сделать из него End Effector