Advanced Search
Search Results
112 total results found
Step size
Шаг робота в симуляции Во вкладке Home Параметр Size
Захват инструментом
Часто бывает, что робот не захватывает деталь инструментом Кликаем на робота Выбираем Action Configuration Определяем Detection volume. Часто его нужно увеличить по Z Дальше задаем TCP для нужного TOOL, нажав на шестеренку справа от него
Смена инструмента ( Tool mount/dismount)
По умолчания 33 выход отвечает за отцепление инструмента https://www.youtube.com/watch?v=OsxlazzAXss Все данные по умолчанию Отцепление инструмента Для того чтобы взять другой инструмент нужно использовать другой выход - 34 Также предварительно нуж...
Конвейер ( Conveyor)
Добавляем конвейер Добавляем датчик ( conveyor sensor) Добавляем статичную деталь для движения по конвейеру делаем snap to конвейер и attach to конвейер Добавляем python скрипт, чтобы деталь ехала по конвейеру Выбираем конвейер, вкалдка моделинг,...
Управление кастомными servo
from vcScript import * comp = getComponent() servo = comp.findBehaviour("Servo Controller") def OnSignal( signal ): pass def OnRun(): servo.setJointTarget(0,-342.0) servo.setJointTarget(1,-10.0) servo.setJointTarget(2,400.0) servo.se...
Лучшие практики для проектов
Категория Практика Ключевые действия Подготовка к проекту Тщательная подготовка к выезду. Повторить материал, взять все инструменты, документацию, нужны бэкапы, штативы для съемки, прочитать договор Создать чек-лист Управление ко...
Создание лэйаута в PowerMIll
Данная статья посвящена созданию лэйаута и кинематической модели в CAD программе PowerMill. На примере робота KUKA KR6 R900 на подвижной тележке, используемого в офисе RISE automation в Москве. 1. Для создания кастомного лэйаута необходимо выбрать референс д...
Структура компании
Манифесты ролей
1. Манифест TPM (Technical Project Manager) Миссия: Обеспечить успешную сдачу проекта в рамках бюджета, сроков и договоренностей с клиентом, управляя процессом прохождения через систему Гейтов (Stage-Gate). Принципы работы: Единое окно: Я являюсь единст...
Регламент мероприятий (Events)
Каждая встреча в компании имеет четкую цель, тайминг и ожидаемый результат (Артефакт). Если цель достигнута раньше времени — встреча заканчивается досрочно. Встречи без повестки и цели — запрещены. 1. Операционные встречи (Ритм) 🟢 Ежедневный Синк (Daily Stan...
Карта потока ценности ( Value Stream Map)
HCFA Integration KUKA
ПОЛНАЯ ИНСТРУКЦИЯ ПО ИНТЕГРАЦИИ HCFA SV-X5 + KUKA KRC4 (EtherCAT) На основе 3-х технических логов проекта СОДЕРЖАНИЕ Электрическое подключение (Hardware) Настройка драйвера HCFA (Параметры) Распайка кабеля энкодера Настройка EtherCAT в WorkVisual Мо...
Адрес склада
141720,Московская область, г. Долгопрудный, мкр-н Шереметьевский, ул. Южная, д.1., стр.14 Склад №20
Адрес нижнего офиса
143402 Московская область, г.Красногорск, улица Жуковского, 7 Отдельный вход с круглого торца здания
Адрес верхнего офиса
143402 Московская область, г.Красногорск, улица Жуковского, 7, офис №4 (2 этаж, вход где Химчистка)
Полное руководство: Интеграция HMI Weintek и роботов KUKA (KRC4/KRC5)
1. Общие сведения и преимущества Интеграция панелей Weintek в экосистему KUKA — это стандарт индустрии для бюджетных и среднебюджетных решений, где требуется качественная визуализация без затрат на дорогостоящие проприетарные панели управления. Основные преи...
Правила по документам и отчетности
Коротко: Если вы едете в командировку суточные подтверждать не нужно; все остальные расходы подтверждаются документами; по перелету обязателен оригинал посадочного талона; документы, которые не выдали автоматически, нужно запрашивать; отчет по поездке ...
ТЕСТ 433 — проверка записи (можно удалять)
Проверка записи Страница создана Евой 08.08.2026 при приёмке шага 433. Её можно удалить. запись работает удаление у агентов недоступно намеренно