Search Results

Оппозиция. Это ближняя оппозиция. Это дальняя оппозиция ( 3 клетки) А это самая дальняя оппозиция, между ними 5 клеток Это диагональная оппозиция. А это дальняя диагональная оппозиция. Правило магического прямоугольника. Правило ма...

Пешка против ферзя Если пешка a, c, f , h дошла до 2й ( 7й) горизонтали и ферзь противника не смог ее заблокировать - это ничья! Это ничья потому, что черный король спасается патом. Слон против пешки  В таких позициях всегда бывает ничь...

Позиция Филидора Ход черных.Чтобы добиться ничьи, черным должны отрезать короля по 6-й линии, иначе они проиграют.1...Rh6! Теперь белые вынуждены сыграть 2. d6 Теперь мы ходим 2...Rh1  и от шахов по первой линии - нет защиты. Если король и пешка добрались...

Две связанные всегда защищают друг друга и их невозможно съесть одним королем. Две пешки через одну клетку всегда защищают друг друга. Угрожая сходить вперед. Если пешки продвинулись до 5ой линии и выше, то белые всегда побеждают.  Пешки слишком близко...

Ход белых b3!Остальное проигрывает 1. a3? c3! и черные прорываются

При ходе черных, они проигрывают. 1...Ke5? 2. Ke3 Kd6 3. Ke4 Kc6 4. Kd3 Kb6 5. Kc3 Ka5 6. b4! cb 7. Kb3 и с последующей ходом Kb4 и 1-0 Но если ход белых, значит им нужно передать очередь хода, для этого нужно использовать правило треугольника Kf2! e3! 2...

Кобот не может ту же скорость держать. 8-10 коробок в минуту, это уже совсем не кобот, даже если он справляется с задачей. Если говорить про паллеты, я думаю, что коботом закладываться на 10 коробок - серьезный риск. Много что может пойти не так. Коботы в ср...

Шаг робота в симуляции Во вкладке Home Параметр Size

Часто бывает, что робот не захватывает деталь инструментом     Кликаем на робота Выбираем Action Configuration   Определяем Detection volume. Часто его нужно увеличить по Z   Дальше задаем TCP для нужного TOOL, нажав на шестеренку справа от него

По умолчания 33 выход отвечает за отцепление инструмента https://www.youtube.com/watch?v=OsxlazzAXss Все данные по умолчанию Отцепление инструмента   Для того чтобы взять другой инструмент нужно использовать другой выход - 34 Также предварительно нуж...

Добавляем конвейер Добавляем датчик ( conveyor sensor) Добавляем статичную деталь для движения по конвейеру делаем snap to конвейер и attach to конвейер   Добавляем python скрипт, чтобы деталь ехала по конвейеру   Выбираем конвейер, вкалдка моделинг,...

from vcScript import * comp = getComponent() servo = comp.findBehaviour("Servo Controller") def OnSignal( signal ): pass def OnRun(): servo.setJointTarget(0,-342.0) servo.setJointTarget(1,-10.0) servo.setJointTarget(2,400.0) servo.se...

Категория Практика Ключевые действия Подготовка к проекту Тщательная подготовка к выезду.   Повторить материал, взять все инструменты, документацию, нужны бэкапы, штативы для съемки, прочитать договор Создать чек-лист Управление ко...

1. Манифест TPM (Technical Project Manager) Миссия: Обеспечить успешную сдачу проекта в рамках бюджета, сроков и договоренностей с клиентом, управляя процессом прохождения через систему Гейтов (Stage-Gate). Принципы работы: Единое окно: Я являюсь единст...

Каждая встреча в компании имеет четкую цель, тайминг и ожидаемый результат (Артефакт). Если цель достигнута раньше времени — встреча заканчивается досрочно. Встречи без повестки и цели — запрещены. 1. Операционные встречи (Ритм) 🟢 Ежедневный Синк (Daily Stan...

Коротко: Если вы едете в командировку суточные подтверждать не нужно; все остальные расходы подтверждаются документами; по перелету обязателен оригинал посадочного талона; документы, которые не выдали автоматически, нужно запрашивать; отчет по поездке ...